Bagaimana mengatasi masalah kehilangan pahat pada pemesinan bubut otomatis?

Saat ini, perangkat penggantian pahat otomatis (ATC) dari pusat pemesinan bubut otomatis memiliki dua jenis metode penggantian pahat yang umum, satu adalah bahwa pahat ditukar langsung oleh spindel dari pustaka pahat, dan yang lainnya bergantung pada manipulator. untuk menyelesaikan pertukaran spindel dan pustaka alat. Metode penggantian pahat pertama cocok untuk pusat pemesinan kecil, pustaka pahat kecil, pahat lebih sedikit, tindakan penggantian pahat sederhana, dan kesalahan seperti pisau mudah ditemukan dan dapat dihilangkan tepat waktu. Cara kedua untuk mengganti pisau termasuk yang lebih kompleks dalam hal struktur dan tindakan. Di bawah ini, Xiaobian memperkenalkan cara pertama untuk mengganti pisau dari solusinya:

1. Pemrosesan bubut dinamis untuk memeriksa manipulator untuk melakukan langkah pemecahan masalah perubahan alat ATC, menghentikan manipulator pada posisi batas vertikal. Periksa kedua gripper di lengan manipulator dan pegas yang menopang gripper dan aksesori lainnya. Tidak ada masalah yang ditemukan, yang menunjukkan bahwa alat penjepit manipulator kencang, dan alat tidak akan jatuh saat manipulator berputar.

2. Periksa program penggantian pahat Untuk kesalahan ini hanya terjadi pada proses penggantian pahat dan tidak ada hubungannya dengan tindakan lain, edit program penggantian pahat otomatis dan jalankan berulang kali, dan jalankan program ini untuk menemukan alasan sebenarnya pisaunya jatuh. Edit program penggantian pahat otomatis sebagai berikut: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Selama pengoperasian program, situasi berikut ditemukan: penjepit alat spindel tidak pada tempatnya, dan bahkan tidak ada tindakan penjepitan, manipulator berputar, dan alat dijatuhkan. Menurut analisis urutan perubahan pahat sebelumnya dari penjepitan pahat spindel di tempat sakelar stroke tindakan salah yang disebabkan oleh kegagalan pahat. Buka diagram tangga PLC, pantau sakelar perjalanan (input adalah X2.5), tekan sakelar perjalanan berulang kali, dan temukan bahwa X2.5 berada dalam keadaan "0" dua kali dari penekanan lebih dari 20 kali, dan X2. 5 tidak dapat dipindahkan dari status "1" ke fenomena "0" dua kali setelah ditekan, menurut penentuan di atas bahwa sakelar perjalanan rusak. Sakelar ini adalah OMRONZC-Q2255, diganti dengan CXW5-11Q1 domestik, tesnya normal. Seminggu kemudian, operator masih merefleksikan adanya fenomena jatuhnya pisau, tentunya frekuensi kejadiannya kecil, yang menandakan kegagalan pisau belum sepenuhnya hilang.

4. Periksa situasi penjepitan alat Menurut analisis fenomena alat dengan spindel yang dipasang di luar posisinya, mungkin pegas cakram di lubang bagian dalam spindel tidak dapat menjepit dan mengencangkan alat, mengakibatkan pemasangan alat tidak pada tempatnya, bahkan alat tidak terpasang dan alat terjatuh. Membongkar bagian dalam spindel, ditemukan bahwa beberapa pasang pegas cakram telah putus. Jadi semua pegas cakram diganti. Tidak ada masalah selama uji coba. Setelah satu shift, pisaunya jatuh lagi.

5. Pecahkan masalah berulang kali selama dua jam, alat otomatis berubah ratusan kali. Akhirnya ditemukan kesalahan: jika manipulator tidak pada tempatnya, alat pada spindel dilonggarkan, manipulator tidak memegang pisau, dan pisau terjatuh, yang menandakan bahwa sakelar induksi magnet sudah terpasang.